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Wartung 5. Manipulatorarmbetrieb prüfen
5. Manipulatorarmbetrieb prüfen
Wenn entweder der Manipulatorarm, die Steuerung oder die Drive Unit(s) gewartet
wurden, oder wenn Teile in diesen Einheiten ausgetauscht wurden, muss das Robotersystem
entsprechend dem Verfahren in diesem Abschnitt geprüft werden
Wenn nur die Steuerung verwendet wird, prüfen Sie den LED-Status am System Panel im
unten beschriebenen Schritt (2).
(1) Schließen Sie alle benötigten Kabel am System an.
■ Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen der
WARNUNG
■ Die Seriennummer des Manipulatorarms, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
VORSICHT
■ Wenn mehr als eine Drive Unit an die Steuereinheit im Robotersystem angeschlossen
(2) Schalten Sie die Drive Unit und die Steuerung EIN. Fahren Sie die Steuerung hoch.
Während dieses Prozesses, beobachten und überwachen Sie den LED-Status wie in der
folgenden Liste beschrieben:
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Anfangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der Manipulatorarm durch die
Fehlfunktionen der Anfangseinstellungen oder -Verdrahtung ungewöhnlich arbeitet,
drücken Sie sofort den Not-Aus-Taster, um den Manipulatorarm anzuhalten. Prüfen
Sie den Robotersystem-Betrieb im begrenzten (langsame Geschwindigkeiten und
Low Power) Status. Die Prüfung des Robotersystem-Betriebs mit hohen
Geschwindigkeiten
kann
Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulatorarm im Falle eines unnormalen
Manipulatorarm-Betriebs nicht sofort stoppen kann.
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und
den Manipulatorarm richtig. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der Steuerung
und dem Manipulatorarm kann nicht nur eine unzulängliche Funktion des
Robotersystems verursachen, sondern auch zu ernsten Sicherheitsproblemen führen.
ist, stellen Sie sicher, dass die DU-Nummern (DU1 - DU3) übereinstimmen. Diese
sind über dem MIB-Anschluss an der Steuereinheit und an der Drive Unit (über dem
MOTION-Anschluss) angegeben. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der
Steuereinheit und der Drive Unit kann nicht nur eine ungenaue Funktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
das
Robotersystem beschädigen
und/oder
ernste
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