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Einrichten & Betrieb 7.3 Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
7.3.2 Erweiterungs E/A-Board: Eingangs-Schaltung
Die Eingangsbeschaltung ist dieselbe wie beim NPN-Typ des geschützten E/A-Boards.
Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 7.2.2 Geschütztes Eingangs E/A-Board:
Eingangbeschaltung für Details.
7.3.3 Erweiterungs E/A-Board: Ausgangs-Schaltung
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in welchen die Nummern 48 bis 55 den
Erweiterungs E/A-Eingängen und -Ausgängen zugewiesen werden. Die E/A-Nummer
Zuweisung ist abhängig von den EPSON RC+-Einstellungen.
Erweiterung E/A-Board
E/A Typische Ausgangsschaltungs-Anwendung 1:
Ausgänge 48 bis 55 (die ersten 8 von 32 Ausgängen)
■ Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Kurzschluss
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
VORSICHT
Funktion des Robotersystems.
Nenn-Ausgangs-Spannung
Maximaler Ausgangs-Strom
Ausgangs-Treiber
Sättigungsspannung
72
und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Transistorarray
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
(Ausgelassen)
: DC12 bis 24V ±10%
: 250mA/1 Ausgang
: Transistorarray
: 1.6V oder darunter
27
. 48
Ausgang Nr
28
. 4 9
Ausgang Nr
29
. 50
Ausgang Nr
30
. 51
Ausgang Nr
25
. 48 bis 51
Ausgang Nr
26
. 48 bis 51
Ausgang Nr
77
. 52
Ausgang Nr
~
~
~
GND +DC
L
L
GND (+DC)
GND
(GND)
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