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Jumper-Einstellungen Für Das Mib (Motion Interface Board) - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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10. Jumper-Einstellungen für das MIB (Motion Interface Board)
Das Motion Interface Board (MIB) ist in der Steuerung installiert. Es ermöglicht die
Kommunikation zwischen der Steuerung und der Drive Unit. Maximal drei (3) MIBs
können in einer Steuerung installiert werden.
Die Tabellen unten zeigen die MIB Jumper-Einstellungen. Die grau dargestellten
Einstellungen sind die voreingestellten Standardeinstellungen. Normalerweise müssen die
Standardeinstellungen nicht geändert werden.
Jedes mal, wenn ein zusätzliches MIB installiert wird, muss zusätzlich zu den Jumper-
Einstellungen die Software entsprechend konfiguriert werden. Für weitere Details, lesen
Sie das folgende Handbuch.
JP1
Ab Werk fest eingestellt
1-2
: geschlossen
JP2
Stellen Sie den periodischen Interrupt nur für das erste MIB ein. Diese Einstellung ist für
das zweite und dritte MIB nicht erforderlich.
Unterbrechungs-
IRQ5
IRQ10
IRQ11
IRQ12
IRQ15
: geschlossen
Benutzerhandbuch - Abschnitt Drive Unit-Softwarekonfiguration
EPSON RC+
im Kapitel Servosysteme.
Benutzerhandbuch Einrichten & Betrieb - 11.3 Die Hardware
SPEL CT
einrichten
3-4
5-6
1-2
Grad
Einrichten & Betrieb 10. Jumper-Einstellungen für das MIB
3-4
5-6
7-8
9-10
103

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