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■ Wenn mehr als eine Drive Unit an die Steuerung im Robotersystem angeschlossen ist,
stellen Sie sicher, dass die DU-Nummern (DU1 - DU3) übereinstimmen. Diese sind
über dem MIB-Anschluss an der Steuerung und an der Drive Unit (über dem
WARNUNG
MOTION-Anschluss) angegeben. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der
Steuerung und der Drive Unit kann zu Störungen des Robotersystems und/oder ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
(4) D-I/O Anschluss:
(5) EMERGENCY Anschluss:
(6) PC Stromkabel:
(7) Netzanschlusskabel
■ Berühren Sie nicht die Innenseite des AC OUTLET-Anschlusses. Das AC-Stromkabel
und der AC OUTLET-Anschluss an der Drive Unit sind im Innern der Drive Unit
direkt verbunden. Der AC200V OUTLET-Anschluss an der Drive Unit ist ständig
VORSICHT
EINgeschaltet, egal ob die Drive Unit EIN- oder AUS-geschaltet ist. Daher ist das
Berühren der Innenseite des AC OUTLET-Anschlusses sehr gefährlich und kann zu
einem elektrischen Schlag führen.
(8) PE Klemmen-Anschluss:
(9) OPTIONAL DEVICE:
Dieser Anschluss wird ist für die Anwender- Eingabe-/Ausgabegeräte. Für Details über
D-I/O, lesen Sie das Kapitel Installation & Betrieb 6. D-I/O Anschluss.
Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingänge, um den Not-Aus-Schalter und den
Sicherheitstür-Schalter anzuschließen. Schließen Sie aus Sicherheitsgründen die
geeignete Schalter für diese Eingabe-Geräte an. Für Details lesen Sie das Kapitel
Einrichten & Betrieb 5. EMERGENCY Anschluss.
Die AC200V (oder die örtlich entsprechende) Einspeisung der Drive Unit wird über
dieses Kabel an die Steuerung geliefert. Wenn zwei oder mehr Drive Units an die
Steuerung angeschlossen sind, versorgt eine der Drive Units die Steuerung mit Strom.
Kabel für die AC200V (oder die örtlich entsprechende) Stromversorgung der Drive
Unit.
Die PE (Erde) Klemme verbindet die Steuerung mit dem Erdungskabel. Die PE-
Klemme ist besser anzuschließen, wenn mehrere Manipulatorarme in einer Linie
verwendet werden, oder wenn eine periphere Steuerung wie eine Ablaufsteuerung im
System verwendet wird. Verwenden Sie ein Kabel der gleichen Größe oder größer als
AWG #16 für die PE-Klemme.
Zum Anschluss einer optionalen Betriebseinheit, eines ATTEND-Steuergerätes oder
eines Optional Device-Blindsteckers. Wenn nichts von beiden angeschlossen ist,
befindet sich der Manipulatorarm im Not-Halt-Zustand und wird nicht arbeiten. Für
Details lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss.
Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
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