Timing-Diagramm Für Eine Sicherheitstür-Eingangs-Sequenz - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
8.4.4 Timing-Diagramm für eine Sicherheitstür-Eingangs-Sequenz
START monitor
Ausgang
In PAUSE
Ausgang
Safety Door
Ausgang
Safety Door
Eingang
Safety Door
Latch Release
Eingang
START Eingang
98
Diese Zeit hängt von dem aktuellen
Betrieb des Roboters ab.
10
Offen
20
10
[msek]