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Typische Ausgangsbeschaltung 2: PNP Typ
■ Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Kurzschluss und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
VORSICHT
Funktion des Robotersystems.
Jumper-Einstellungen für den PNP-Typ Ausgang
JP4, 5, 9, 10, 14, 15, 19, 20, 24, 25
JP6, 11, 16, 21, 26
JP7, 12, 17, 22, 27
JP8, 13, 18, 23, 28
Einrichten & Betrieb 6.2 Ausgangsstromkreis (D-E/A-Anschluss)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
(Ausgelassen)
Jumper-Nummer
11 Ausgang Nr. 0 bis 3 GND
12 Ausgang Nr.0
13 Ausgang Nr.1
14 Ausgang Nr.2
15 Ausgang Nr.3
36 Ausgang Nr.4 bis 7 GND
37 Ausgang Nr.4
38 Ausgang Nr.5
~
~
~
Einstellung
1-2, 3-5, 4-6
geschlossen
Offen
1-2
GND +DC
L
L
L
61
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