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Einrichten & Betrieb 2.2 Standard-Spezifikationen (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2.2 Standard-Spezifikationen
Element
Modell
CPU
Steuerbare Achsen
Roboter-
Manipulatorarm-
Steuerung
Positionierungs-
Steuerung
Speicherkapazität
Teach-Methode
Externe
Ausgangs Signale
Kommunikations-
Schnittstelle
Slots
12
RC520
PC kompatibler Computer, für RC520 optimiert:
CPU
HD
RAM
Betriebssystem: Windows 2000
Max. 16 (Bis zu zwölf (12) anschließbare AC-Servomotoren)
(Für die Anzahl der gesteuerten Achsen, lesen Sie Einrichten & Betrieb
2.3.5 Leistungsfähigkeit der Steuerung)
Programmiersprache
und
Steuerungs-
Software
Achsen-Steuerung
Geschwindigkeits-
Steuerung
Beschleunigungs-
/Verzögerungs-
Steuerung
PTP (Pose-To-Pose-Steuerung) / CP (Continuous Path-Steuerung)
Programmierbarer
Bereich:
Punkte-
Datenbereich:
Positions-Daten-
Bereich:
Remote (ferngesteuert)
Direct (direkt)
MDI (manuelle Dateneingabe)
D-E/A
Eingangs/
Erweiterung E/A
RS-232C (×2) (Standard)
Ethernet (×1)
ISA 7 Slots (Anfangs ist das MIB im ISA Slot installiert)
PCI 4 Slots
Spezifikation
: PentiumⅢ 850MHz oder schneller
: 20GB oder mehr
: 128MB oder mehr
EPSON RC+:SPEL
Roboter-
SPEL CT:SPEL IV (Eine Multi-Tasking
Gleichzeitige Steuerung aller sechs (6) Achsen
Software AC Servo-Steuerung
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich
CP-Bewegung :
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich
CP-Bewegung
4MB
EPSON RC+ : Max. 1000 Punkte programmier-
SPEL CT
Eingänge
Ausgänge
Eingänge : 32 (pro Board)
Ausgänge : 32 (pro Board)
(Standard)
+
(Eine Multi-Tasking
Roboter-Sprache)
Roboter-Sprache)
von 1% bis 100%
Programmierbar
(Gegenwärtiger
manuell einzugeben.)
von
1%
bis
automatisch
: Programmierbar
(Gegenwärtiger
manuell einzugeben.)
bar (pro Manipulatorarm)
: Max. 2000 Positionen
programmierbar (pro
Manipulatorarm)
: 16
Fernsteuerungs-
: 16
funktionen
erlaubt
Wert
ist
100%;
Wert
ist
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