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Drive Unit; Übersicht - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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Wartung 4.1 Übersicht (Drive Unit)

4. Drive Unit

4.1 Übersicht
Die Abbildungen unten zeigen die Rückseite, die Oberseite und die Front der RC520 Drive
Unit.
Regenerations-
Modul
Drive Main
Board (DMB)
Drive Power
Board (DPB)
Ventilator
128
Rückseite
Motor-Treiber-Module
1.Achse 2.Achse 3.Achse 4.Achse
Filter
M/C Strom-Anschluss
M/C Signal-Anschluss
Motion-Anschluss
Schaltnetzteil-
Modul
Versorgungs-
spannungskreis-
Modul
Motorstrom-Modul
Frontblende

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