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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2.3 Steuerung
2.3.1 Steuerung
Die Steuerung ist ein FA Personal Computer der ein MIB (Motion Interface Board) und ein
System Panel beinhaltet. Die Steuerung sendet Befehle zur Steuerung der Manipulatorarm-
Motoren an die Drive Unit. Die Steuerung steuert außerdem Peripheriegeräte wie E/A und
Drehstromschrittmotoren.
■ Installieren Sie ausschließlich optionale Hardware, die speziell für das Robotersystem
VORSICHT
■ Installieren Sie keine andere Software im Robotersystem außer der Software, die
2.3.2 Frontblende
Die Steuerung hat eine Tür in der Frontblende, welche mit einem Schlüssel, der mit der
Einheit geliefert wird, geöffnet/geschlossen werden kann.
Frontblende, geschlossen
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entworfen wurde.
Wenn andere Hardware im Robotersystem installiert wird, kann das Robotersystem
nicht nur unzulänglich funktionieren, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme
verursachen.
ursprünglich zum Auslieferungszeitpunkt installiert war.
installiert wird, kann das Robotersystem nicht nur unzulänglich funktionieren, sondern
auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen. (Für EPSON RC+-Anwender kann
jedoch nur die Hardware und Software im Robotersystem installiert werden, deren
Betrieb von EPSON genehmigt ist.)
Wenn andere Software
Schließzylinder
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