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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 148

Roboter steuerung
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(8) Wenn ein Regenerations-Modul angeschlossen ist, entfernen Sie es, indem Sie den
Schritten (5) und (6) im Abschnitt Wartung 8.2 Austauschen eines Regenerations-
Modules folgen.
(9) Heben Sie das Motor-Treiber-Modul an und ziehen Sie die Kabel von der Rückseite
ab.Drücken Sie die Rasthaken auf beiden Seiten des Steckers zusammen, um das
Kabel zu trennen.
(12) Bewahren Sie eine schriftliche Aufzeichnung der entsprechenden Achsennummer,
CT-Daten und Wattleistung auf, so dass die Motortreiber später wieder an denselben
Positionen eingebaut werden.
(13) Trennen Sie das Flachkabel CN11, das an das DPB angeschlossen ist.
(14) Entfernen Sie die sechs Befestigungsschrauben, mit denen das DMB in der Drive
Unit befestigt ist.
Wartung 4.6 DMB (Drive Unit)
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