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Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss
4.2 ATTEND Steuergerät
EPSON RC+ Anwender benötigen das ATTEND-Steuergerät, um den Manipulatorarm in der
Betriebsart ATTEND zu betreiben.
Um den ATTEND-Modus zu verwenden, müssen Sie ein Steuergerät erstellen, das aus den
folgenden Schaltern besteht und es an den OPTIONAL DEVICE-Anschluss auf der
Vorderseite der Steuereinheit anschließen.
Not-Aus-Schalter
- 3 Positionen Freigabeschalter (Totmann)
- ATTEND EIN / ATTEND AUS-Schalter
Beziehen Sie sich für den internen Schaltkreis auf die folgende Abbildung und lesen Sie
das Kapitel Einrichten & Betrieb 4.4 Anschlussbelegungen für Informationen über das
Signal.
OPTIONAL DEVICE
Anschluss
44
E_SW11
6
E_SW21
9
E_SW12
10
E_SW22
11
SG
13
ENABLE
14
SG
15
KEY1
18
KEY2
19
ATTEND Steuergerät
Not-Aus-Schalter
3 Positionen Freigabeschalter (Totmann)
ATTEND EIN / ATTEND AUS-Schalter
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