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Einrichten & Betrieb 7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
7.2.3 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board Ausgangs-Schaltung
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in welchen die Nummern 48 bis 70 den
Erweiterungs E/A-Eingängen und -Ausgängen zugewiesen werden. Die E/A-Nummer
Zuweisung ist abhängig von den Software-Einstellungen.
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln
Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme und
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
VORSICHT
Geschütztes Erweiterung E/A-Board
Typische Ausgangsbeschaltung 1: NPN Typ
Verdrahten Sie so, wie in folgendem Diagramm dargestellt.
Nenn-Ausgangs-Spannung
Maximaler Ausgangs-Strom
Ausgangs-Treiber
Sättigungsspannung
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~ ~
(Ausgelassen)
: DC12 bis 24V ±10%
: 250mA/1 Ausgang
: N Kanal Strom MOS FET
: 1,0V oder darunter
27
. 48
Ausgang Nr
28
. 49
Ausgang Nr
29
. 50
Ausgang Nr
30
. 51
Ausgang Nr
25
.48 bis 51 GND
Ausgang Nr
26
.48 bis 51 GND
Ausgang Nr
. 52
77
Ausgang Nr
~
~
GND +DC
L
L
(+DC)
(GND)
69
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