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3.2 Stromversorgung
3.2.1 Spezifikationen
Stellen Sie sicher, dass der verfügbare Versorgungsanschluss die folgenden Spezifikationen
erfüllt.
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige
Stromunterbrechung
Stromverbrauch
Spitzenstrom
Fehlstrom
Massewiderstand
Wenn Sie einen Fehlerstromschalter (für die Drive Unit) anschließen, verwenden Sie einen
HINWEIS
Invertierer, der keinen Kriechstrom von mehr als 10kHz verursacht. Wenn Sie einen
Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie bitte einen, der den oben genannten
„Spitzenstrom" handhaben kann.
Wenn die Drive Unit an das IT Stromversorgungs-System angeschlossen ist, installieren
Sie einen Erdschlussstromunterbrecher zwischen der Drive Unit und der Stromversorgung.
Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und leicht zugänglich
sein.
Element
Steuerung:
AC 100V bis AC 120V/AC 200V bis AC 240V
Drive Unit
AC 200V bis AC 240V
einphasig
50/60Hz
10msek. oder weniger
Jede Drive Unit verbraucht maximal 200W, aber der
tatsächliche Verbrauch hängt von der Nennkapazität des
Motors und der Steuerung ab.
Maximaler Stromverbrauch der Steuerung: 300W
Bitte beziehen Sie sich auf den Manipulatorarm -
Stromverbrauch
verwenden
Gesamtverbrauch zu bestimmen:
Nennverbrauch
Wenn der Strom EINgeschaltet wird: etwa 50A (2msec.)
Wenn der Motor EINgeschaltet wird: etwa 150A (5msec.)
Max. 3.5mA
100Ω oder weniger
Einrichten & Betrieb 3.2 Stromversorgung (Installation)
Spezifikation
im
Manipulatorarm
Sie
die
folgende
= 200W + (300W)
+ gesamter Manipulatorarm-Verbrauch
(Nennwert) x 1.2
-Handbuch
und
Gleichung,
um
den
31
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