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Zeitablauf-Diagramm Für Eine Operations-Ausführungs-Sequenz - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
8.4.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz
Motor status
Ausgang
Power status
Ausgang
HOME Ausgang
Mnp. No.
Ausgang
RESET Ausgang
*1
START monitor
Ausgang
Motor ON
Eingang
Motor OFF
Eingang
HOME Eingang
Mnp.No.Eingang
Sel.Mnp.Eingang
(confirm Mnp.No.)
*1: Dies ist die Zeit des READY-Ausgangs, wenn ein Hintergrundtask verwendet wird.
96
1000
10
100
10
HOME Operation
50
150
1000
100
POWER HIGH Befehl
[msek]

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