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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 80

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 7.4 Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegungen (Erweiterunge E/A-Board – Optional)
PNP Anschluss Nr. 51-100
Anschluss-
Nr.
51
Eingang Nr.52 bis Nr.55 GND
52
NC
53
Eingang Nr.52
54
Eingang Nr.53
55
Eingang Nr.54
56
Eingang Nr.55
57
Eingang Nr.64 bis Nr.67 GND
58
NC
59
Eingang Nr.60
60
Eingang Nr.61
61
Eingang Nr.62
62
Eingang Nr.63
63
Eingang Nr.68 bis Nr.71 GND
64
NC
65
Eingang Nr.68
66
Eingang Nr.69
67
Eingang Nr.70
68
Eingang Nr.71
69
Eingang Nr.76 bis Nr.79 GND
70
NC
71
Eingang Nr.76
72
Eingang Nr.77
73
Eingang Nr.78
74
Eingang Nr.79
75
Ausgang Nr.52 bis 55 GND
Signal-Name
Anschluss-
Nr.
76
Ausgang Nr.52 bis 55 +DC
77
Ausgang Nr.52
78
Ausgang Nr.53
79
Ausgang Nr.54
80
Ausgang Nr.55
81
Ausgang Nr.60 bis Nr.63 GND
82
Ausgang Nr.60 bis Nr.63 +DC
83
Ausgang Nr.60
84
Ausgang Nr.61
85
Ausgang Nr.62
86
Ausgang Nr.63
87
Ausgang Nr.68 bis Nr.71 GND
88
Ausgang Nr.68 bis Nr.71 +DC
89
Ausgang Nr.68
90
Ausgang Nr.69
91
Ausgang Nr.70
92
Ausgang Nr.71
93
Ausgang Nr.76 bis Nr.79 GND
94
Ausgang Nr.76 bis Nr.79 +DC
95
Ausgang Nr.76
96
Ausgang Nr.77
97
Ausgang Nr.78
98
Ausgang Nr.79
99
FG
100
FG
Signal-Name
77

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