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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 8

Roboter steuerung
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5. EMERGENCY Anschluss ..................................................................................................47
5.1 Sicherheitstür-Schalter und Verriegelungs-Freigabeschalter..............................................................47
5.1.1 Sicherheitstür-Schalter...............................................................................................................47
5.1.2 Verriegelungs-Freigabeschalter .................................................................................................49
5.1.3 Den Betrieb des Verriegelungs-Freigabeschalters überprüfen ..................................................49
5.2 Not-Aus-Schalter.................................................................................................................................51
5.2.1 Not-Aus-Schalter .......................................................................................................................51
5.2.2 Den Betrieb des Not-Aus-Schalters überprüfen ........................................................................51
5.3 Anschlussbelegung..............................................................................................................................52
5.4 Schaltbilder .........................................................................................................................................53
5.4.1 Beispiel 1: Externer Not-Aus-Schalter, typische Anwendung ..................................................53
5.4.2 Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung .................................................54
6. D-I/O Anschluss ..................................................................................................................57
6.1 Eingangsstromkreis .............................................................................................................................58
6.2 Ausgangsstromkreis ............................................................................................................................60
6.3 Anschlussbelegung..............................................................................................................................63
6.3.1 D-E/A-Anschluss - Anschlussbelegungen.................................................................................63
6.3.2 Optionales D-E/A-Anschlusskabel - Anschlussbelegungen: ....................................................64
7. Erweiterungs E/A-Board - Optional .................................................................................65
7.1 Erweiterungs E/A-Board .....................................................................................................................65
7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board.................................................................................................66
7.2.1 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Jumper-Einstellungen .................................................66
7.2.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung ..................................................67
7.2.3 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board Ausgangs-Schaltung .....................................................69
7.3 Erweiterungs E/A-Board .....................................................................................................................71
7.3.1 Erweiterungs E/A-Board: Jumper-Einstellungen ......................................................................71
7.3.2 Erweiterungs E/A-Board: Eingangs-Schaltung .........................................................................72
7.3.3 Erweiterungs E/A-Board: Ausgangs-Schaltung ........................................................................72
7.4 Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegungen ................................................................................74
7.4.1 Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegungen (NPN-Typ) ...................................................74
7.4.2 Erweiterungs E/A-Board: Anschlussbelegung (PNP-Typ)........................................................76
7.5 Erweiterungs E/A-Anschluss ..............................................................................................................78
7.5.1 Pin-Anordnung des Erweiterungs-E/A-Anschlusses .................................................................78
7.5.2 Erweiterungs E/A-Anschlusskabel ............................................................................................78
7.5.3 Erweiterungs E/A-Anschlusskabel - Anschlussbelegung: ........................................................79
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