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Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
8.3 Zeitablauf-Spezifikationen (EPSON RC+)
8.3.1 Design Hinweise für Remote-Eingangssignale
Die folgenden Diagramme stellen Zeitablauf-Sequenzen für die primären Arbeitsabläufe
der Steuerung dar.
Die dargestellten Zeitverläufe (Zeitdauer) sollten nur als Bezugswerte angesehen werden,
da die tatsächlichen Timing-Werte abhängig von der Anzahl der Manipulatorarme und der
Anzahl der laufenden Tasks schwanken, genauso wie die CPU-Geschwindigkeit der
Steuerung. Beziehen Sie sich auf die folgenden Diagramme für den Zeitablauf-
Zusammenhang, wenn Sie ein Eingangs-Signal anlegen.
Während des Systementwurfs sollten Sie sicherstellen, dass Sie zu einem Zeitpunkt
ausschließlich eine Fernsteuerungs-Eingangs-Operation auslösen, anderenfalls tritt ein
Fehler auf.
Die Pulse-Weite eines Eingangs-Signales muss 25 oder mehr Millisekunden betragen, um
erkannt zu werden.
*1: Die Dauer schwankt abhängig von der Quick Pause (QP)-Einstellung und dem
Betriebsstatus des Programmes zum Zeitpunkt des Pause-Eingangs.
8.3.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz
CmdRunning
Ausgang
Power High
Ausgang
MotorOn
Ausgang
AtHome
Ausgang
MotorOn
Eingang
MotorOff
Eingang
Home
Eingang
PowerHigh
Eingang
PowerLow
Eingang
92
20
20
300
etwa 1000
abhängig von der HOME Bewegung
20
150
20
40
20
20
12
50
etwa 1000
20
[msek]
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