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JP8
Wenn die Konfiguration der Manipulatorarm-Achsen zwei oder mehr Drive Units
erfordert, müssen diese Drive Units entweder als Master oder als Slave definiert werden.
Die normale Einstellung ist „alle offen".
: geschlossen
JP9, JP10
Ab Werk fest eingestellt
1-2
: geschlossen
JP11
Die normalen Einstellungen sind „offen".
Einstellung
Master (1ms signal)
Master (XF signal)
Slave
2-3
Einrichten & Betrieb 10. Jumper-Einstellungen für das MIB
1-2
3-4
5-6
105
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