Inhaltsverzeichnis
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8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen .....................................................................................83
8.1 Fernsteuerungs E/A-Signalbeschreibungen (EPSON RC+)................................................................84
8.1.1 Fernsteuerungs-Eingangs-Signale .............................................................................................84
8.1.2 Fernsteuerungs-Ausgangs-Signale.............................................................................................87
8.2 Fernsteuerungs E/A-Signalbeschreibungen (SPEL CT) .....................................................................88
8.2.1 Fernsteuerungs-Eingangssignale ...............................................................................................88
8.2.2 Fernsteuerungs-Ausgangs-Signale.............................................................................................90
8.3 Zeitablauf-Spezifikationen (EPSON RC+) .........................................................................................92
8.3.1 Design Hinweise für Remote-Eingangssignale .........................................................................92
8.3.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz ............................................92
8.3.3 Zeitablauf-Diagramm für eine Programm-Ausführungs-Sequenz.............................................93
8.3.4 Timing-Diagramm für eine Sicherheitstür-Eingangs-Sequenz..................................................94
8.3.5 Timing-Diagramm für eine Not-Aus-Sequenz...........................................................................94
8.4 Zeitablauf-Spezifikationen (SPEL CT) ...............................................................................................95
8.4.1 Design Hinweise für Eingangssignale .......................................................................................95
8.4.2 Zeitablauf-Diagramm für eine Operations-Ausführungs-Sequenz ............................................96
8.4.3 Zeitablauf-Diagramm für eine Programm-Ausführungs-Sequenz.............................................97
8.4.4 Timing-Diagramm für eine Sicherheitstür-Eingangs-Sequenz..................................................98
8.4.5 Timing-Diagramm für eine Not-Aus-Sequenz...........................................................................99
8.4.6 Zeitablauf-Diagramm für eine Fehlergenerierungs-Sequenz.....................................................99
9. RS-232C-Einstellungen.....................................................................................................100
9.1 RS-232C Kabel .................................................................................................................................100
9.1.1 Anschlussbelegungen ..............................................................................................................100
9.1.2 Anschlussbeispiel ....................................................................................................................101
9.2 Vorbereitung auf die Kommunikation ..............................................................................................102
10. Jumper-Einstellungen für das MIB (Motion Interface Board) ..................................103
vii
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