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(*3) Bestimmen Sie die Nummer des Manipulatorarmes mit Mnp. No.0-3 anhand der Tabelle
unten.
Angegebener
Manipulatorarm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0 : AUS, 1 : EIN
(*4) Geben Sie die Gruppennummer mit Grp No.0-3 an, entsprechend der Tabelle unten.
Angegebene
Gruppen-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0 : AUS, 1 : EIN
Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
Mnp. No.1
Mnp. No.0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
Grp No.0
Grp No.1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
Mnp. No. 2
Mnp. No.3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Grp No. 2
Grp No.3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
89
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