Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Kabelanschluss - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC520:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

3.3 Kabelanschluss

■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung de Steuerung AUSgeschaltet und
verriegelt ist, bevor Sie irgendwelche Kabel verbinden oder trennen Das Verbinden
oder Trennen irgendwelcher Kabel, während eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr
WARNUNG
gefährlich und kann zu elektrischem Schlag oder Fehlfunktion der Steuerung führen.
■ Die Seriennummern der Drive Unit und des Manipulatorarmes, die angeschlossen
werden sollen, sind auf dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben.
Schließen Sie die Steuerung, die Drive Unit und den Manipulatorarm richtig an.
VORSICHT
Unsachgemäße Verbindungen zwischen der Drive Unit und dem Manipulatorarm und
zwischen der Steuerung und der Drive Unit können nicht nur eine ungenaue Funktion
des Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn mehr als eine Drive Unit an die Steuerung im Robotersystem angeschlossen ist,
stellen Sie sicher, dass die DU-Nummern (DU1 - DU3) übereinstimmen. Diese sind
über dem MIB-Anschluss an der Steuerung und an der Drive Unit (über dem
MOTION-Anschluss) angegeben. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der
Steuerung und der Drive Unit kann zu Störungen des Robotersystems und/oder ernste
Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Erlauben Sie keine unnötige Belastung auf den
Kabeln. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie
die Kabel nicht gewaltsam.) Die unnötige Belastung auf dem Kabel kann zu Schäden
an den Kabeln, zu Unterbrechungen und/oder Kontaktausfall führen. Beschädigte
Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu
elektrischem Schlag und/oder unsachgemäßer Funktion des Systems führen.
Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
33

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis