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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2.3.5 Leistungsfähigkeit der Steuerung
Die Leistungsfähigkeit der RC520 Steuerung in Bezug auf die maximale Anzahl
steuerbarer Manipulatorarme (= Motorachsen) ist in der Tabelle unten dargestellt.
Wenn CP-Bewegung verwendet wird:
Anzahl der
Anzahl der
Manipulatorame
* : Mit diesem "Manipulatorarm" ist ein Manipulatorarm mit der RC520 Drive Unit mit
Die Tabellen oben setzen voraus, dass die Steuerung mit einem Pentium III mit 850MHz
HINWEIS
CPU und 128MB RAM ausgestattet ist.
Das " " zeigt die mögliche Kombination aus der Anzahl der Motorachsen und dem
Manipulatorarm an.
20
Anzahl steuerbarer Motorachsen von den Pulse-Generating(P/G)-
0
1
0
Anzahl steuerbarer Motorachsen von den Pulse-Generating(P/G)-
0
1
0
1
2
3
4-Motorachsen-Fähigkeit gemeint.
Board(s)
2
3
4
5
6
Board(s)
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13-16
7
8
9
10 11 12 13-16
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