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Dpb (Drive Power Board); Aufbau Und Funktionen - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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Wartung 4.5 DPB (Drive Unit)

4.5 DPB (Drive Power Board)

4.5.1 Aufbau und Funktionen

Anschluss
Anschluss Nr.
Variable
Widerstände
Jumper (JP1)
138
J15
Anschluss der DC24V des Schaltnetzteil-Moduls.
J16
Der Anschluss für das DMB-Schnittstellenkabel.
J17
Der Anschluss für den optionalen Kühlventilator.
J18
Der Anschluss für den Standard-Kühlventilator.
J19
Anschluss des SSR (Solid State Relay)-Steuersignals.
J20
Der Anschluss für das Signalkabel des Regenerations-Modul
J21
Der Anschluss für das Stromversorgungskabel vom Motorstrom-
Modul.
J22 bis 25
Motorstromanschlüsse zur Versorgung der Motor-Treiber-Module.
J26
Motorstromanschluss zur Versorgung des Regenerations-Moduls.
VR Nr.
VR1
Potentiometer zur Justierung der Encoderversorgungsspannung.
VR2
Potentiometer zur Justierung der +5V Spannung (VCC).
Bedingung
JP1
Wenn das Regenerations-Modul nicht installiert ist.
geschlossen
JP1 offen
Wenn das Regenerations-Modul installiert ist.
Funktion
Funktion
Beschreibung

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