Stromversorgung; Spezifikationen - Epson RC620 Handbuch

Einrichten und Betrieb 3. Installation

3.3 Stromversorgung

3.3.1 Spezifikationen

Stellen Sie sicher, dass der verfügbare Versorgungsanschluss die folgenden Spezifikationen
erfüllt.
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige
Stromunterbrechung
Stromverbrauch
Spitzenstrom
Fehlstrom
Massewiderstand
Installieren Sie einen Fehlerstromschutzschalter oder einen Sicherungsautomat in der
Stromzuführung mit 15 A oder weniger Nennstrom. Beide sollten zweipolige Unterbrecher
sein. Wenn Sie einen Fehlerstromschutzschalter einbauen, stellen Sie sicher, dass Sie einen
Invertertyp verwenden, der nicht bei einer Frequenz von mehr als 10 kHz auslöst. Wenn Sie
einen Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie eine Ausführung, die den oben
genannten „Spitzenstrom" handhaben kann.
Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und leicht zugänglich
sein.
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Parameter
AC 200 V bis AC 240 V
einphasig
50/60 Hz
10 ms oder weniger
Max. 2,5 kVA
Der tatsächliche Verbrauch hängt vom Modell, der Bewegung
und der Beanspruchung des Manipulators ab.
Nennverbrauch
= (150 W + gesamter Nennverbrauch Manipulator 1
× Koeffizient *
+ ...
+ gesamter Nennverbrauch Manipulator N
* Um den Koeffizienten zu berechnen, verwenden Sie die
folgende Zahl für den betreffenden Manipulator.
Siehe Handbuch des Manipulators für die Angabe des
Nennverbrauchs.
Wenn der Strom eingeschaltet wird
Wenn der Motor eingeschaltet wird
Max. 3,5 mA
100
Spezifikation
G1/G3-Serie
G6/G10/G20/RS/PS/C3/X5-Serie : 0,7
Ω oder weniger
*
× Koeffizient ) / 0,6
: 0,8
: ca. 80 A (2 ms)
: ca. 50 A (5 ms)
RC620 Rev. 2