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1.9.3 Das OP im geschützten Bereich verwenden
Wenn sich das OP im TEACH-Modus befindet, kann der Benutzer den Roboter einrichten
und in langsamer Geschwindigkeit zu vordefinierten Punkten verfahren, wenn der
Freigabeschalter eingerastet ist und die Schutzabschrankung offen ist.
Folgen Sie diesen Richtlinien, wenn Sie das OP im geschützten Bereich verwenden:
1. Personal, welches das Handbediengerät verwenden wird, sollte gründlich darin
2. Bevor Sie den geschützten Bereich betreten, um das Gerät zu verwenden, schalten
3. Betreten Sie den geschützten Bereich und führen Sie die Teach-Operationen
4. Verlassen
5. Schalten Sie den Schlüsselschalter auf AUTO zurück.
6. Schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
1.10 Stromversorgung
Die Stromversorgung für das OP500RC wird über den OPTIONAL DEVICE Anschluss
an der Steuerung geliefert.
Nachdem die Steuerung mit Strom versorgt ist, erscheint folgender Bildschirm auf dem
Display des OP500RC.
Nachdem EPSON RC+ startet und mit dem OP500RC verbunden ist, erscheint der
AUTO-Modus-Bildschirm. Wenn EPSON RC+ herunterfährt, erscheint der Bildschirm
oben erneut.
geschult sein, wie das Handbediengerät verwendet wird.
Sie den Schlüsselschalter auf den TEACH-Modus. Das hindert andere Geräte
daran, den Roboter laufen zu lassen, bevor Sie die Schutzabschrankung öffnen.
durch.
Sie
den
Schutzabschrankung.
geschützten
Bereich
1. Beginnen
und
schließen
Sie
die
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