Registerkarte Automove - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung

3.3.4 Registerkarte AutoMove

Die Registerkarte AutoMove wird eingesetzt, wenn sich der Roboter in eine be-
stimmte Position innerhalb seines Arbeitsbereiches bewegen muss, beispielswei-
se wenn sich der Roboter in die Ausgangsposition des Programmes bewegen
muss, bevor dieses durchl ¨ auft, oder wenn es sich auf einen Wegpunkt bewegt,
w ¨ ahrend er ein Programm ab ¨ andert.
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboter ausf ¨ uhren wird. Vergleichen
Sie die Animation mit der Position des echten Roboters und stellen Sie sicher,
dass der Roboter die Bewegung sicher ausf ¨ uhren kann, ohne dabei andere Ge-
genst ¨ ande zu treffen.
Auto
Halten Sie die Schaltfl ¨ ache Auto gedr ¨ uckt, um den Roboter wie in der Animation
gezeigt zu bewegen. Hinweis: Lassen Sie die Schaltfl ¨ ache los, um die Bewegung
jederzeit zu stoppen!
Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl ¨ ache Manual, um zur Registerkarte MoveTab zu gelan-
gen, wo der Roboter manuell bewegt werden kann. Diese Funktion ist nur not-
wendig, wenn die in der Animation gezeigte Bewegung nicht bevorzugt wird.
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