Registerkarte Automove - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung

3.3.4 Registerkarte AutoMove

Die Registerkarte AutoMove wird eingesetzt, wenn sich der Roboter in eine bes-
timmte Position innerhalb seines Arbeitsbereiches bewegen muss, beispielsweise
wenn sich der Roboter in die Ausgangsposition des Programmes bewegen muss,
bevor dieses durchl ¨ auft, oder wenn es sich auf einen Wegpunkt bewegt, w ¨ ahrend
er ein Programm ab ¨ andert.
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboter ausf ¨ uhren wird. Vergle-
ichen Sie die Animation mit der Position des echten Roboters und stellen Sie
sicher, dass der Roboter die Bewegung sicher ausf ¨ uhren kann, ohne dabei an-
dere Gegenst ¨ ande zu treffen.
Auto
Halten Sie die Schaltfl ¨ ache Auto gedr ¨ uckt, um den Roboter wie in der Animation
gezeigt zu bewegen. Hinweis: Lassen Sie die Schaltfl ¨ ache los, um die Bewegung
jederzeit zu stoppen!
Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl ¨ ache Manuell, um zur Registerkarte Bewegen zu gelan-
gen, wo der Roboter manuell bewegt werden kann. Diese Funktion ist nur
notwendig, wenn die in der Animation gezeigte Bewegung nicht bevorzugt
wird.
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