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3.3. Roboter Steuerung
3.3.4 Registerkarte AutoMove
Die Registerkarte AutoMove wird eingesetzt, wenn sich der Roboter in eine bes-
timmte Position innerhalb seines Arbeitsbereiches bewegen muss, beispielsweise
wenn sich der Roboter in die Ausgangsposition des Programmes bewegen muss,
bevor dieses durchl ¨ auft, oder wenn es sich auf einen Wegpunkt bewegt, w ¨ ahrend
er ein Programm ab ¨ andert.
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboter ausf ¨ uhren wird. Vergleichen
Sie die Animation mit der Position des echten Roboters und stellen Sie sicher,
dass der Roboter die Bewegung sicher ausf ¨ uhren kann, ohne dabei andere
Gegenst ¨ ande zu treffen.
Auto
Halten Sie die Schaltfl ¨ ache Auto gedr ¨ uckt, um den Roboter wie in der Animation
gezeigt zu bewegen. Hinweis: Lassen Sie die Schaltfl ¨ ache los, um die Bewegung
jederzeit zu stoppen!
Manuell
Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl ¨ ache Manual, um zur Registerkarte MoveTab zu gelan-
gen, wo der Roboter manuell bewegt werden kann. Diese Funktion ist nur notwendig,
wenn die in der Animation gezeigte Bewegung nicht bevorzugt wird.
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UR-6-85-5-A
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