Safely-Limited Speed Ohne Geber; Funktionen; Überwachung Der Bremsrampe - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

● Die gewählte Verzögerungszeit kann im laufenden Betrieb nicht geändert werden. Wenn
Sie in Ihrer Applikation unterschiedliche Verzögerungszeiten benötigen, müssen Sie dies
durch eine zeitverzögerte Übertragung des SLS-Grenzwerts durch die F-PLC realisieren.
● Wenn ein fehlerhafter SLS-Grenzwert übertragen wird, reagiert der Umrichter mit der in
p9563 parametrierten Stopreaktion der Geschwindigkeitsstufe 1.
4.10.1.3

Safely-Limited Speed ohne Geber

Funktionen

Mit Parameter p9506 sind 2 unterschiedliche geberlose Safely-Limited Speed-
Überwachungsfunktionen einstellbar:
● p9506 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
Die Funktion ist identisch mit "Safely-Limited Speed mit Geber", die im vorigen Kapitel
beschrieben wurde.
● p9506 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Hinweis
Voreinstellungen
● Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im SINAMICS
Funktionshandbuch Safety Integrated Kapitel "Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von
Safety Integrated Functions ohne Geber"
● Informationen zur Einstellung der Überwachungsfunktion SBR finden Sie im Kapitel "SBR
(Seite 132)".
Überwachung der Bremsrampe
● Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (r9733) mit dem Sollwertkanal verdrahtet
wurde (p1051/p1052) und dann SLS angewählt oder zu einer niedrigeren SLS-Stufe
umgeschaltet wird, dann wird der Motor mit der AUS3-Rampe von der Istgeschwindigkeit
unter den mit r9733 definierten Wert abgebremst. In diesem Fall kann der Antrieb eventuell
nicht mehr dem Sollwert eines übergeordneten Motion Controller folgen.
● Mit Parameter p9582 wird die Verzögerungszeit der Bremsrampen-Überwachung
eingestellt.
● Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582 wird die Überwachung der Bremsrampe aktiviert.
Wenn die Istgeschwindigkeit des Antriebs beim Bremsen die Bremsrampe (SBR) verletzt,
wird die Safety-Meldung C01706 ausgegeben und der Antrieb mit STOP A stillgesetzt.
● Der neu angewählte SLS-Grenzwert wird als neue Grenzgeschwindigkeit übernommen,
wenn entweder
– die SBR-Rampe den neuen SLS-Grenzwert erreicht hat oder
– die Istgeschwindigkeit des Antriebs mindestens p9582 lang unterhalb des neuen SLS-
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Grenzwertes lag.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.10 SLS
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