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Lenze 9200 Betriebsanleitung
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ED9200V035/D
00375793
Antriebstechnik
Betriebsanleitung
Servoregler Reihe 9200
Versorgungsmodule für
Eingangsspannungen bis 450 V

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Lenze 9200

  • Seite 1 ED9200V035/D 00375793 Antriebstechnik Betriebsanleitung Servoregler Reihe 9200 Versorgungsmodule für Eingangsspannungen bis 450 V...
  • Seite 2 Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Gerätevariante "max. Eingangsspannung 450 V" mit der Typenschildbezeichnung: 9212 E.4x.V035 9215 E.4x.V035 9217 E.4x.V035 Gerätetyp Einbaugerät IP20 Hardwarestand + Index Variantenbezeichnung Wichtig: Diese Betriebsanleitung ist nur gültig zusammen mit der jeweiligen Betriebsanleitung für die Achsmodule mit den Typenschildbezeichnungen 922x E.1x.xx 922x E.2x.xx 922x E.3x.xx...
  • Seite 3 hEHU GLHVH %HWULHEVDQOHLWXQJ Wenn Sie zu einem bestimmten Thema etwas suchen, stehen Ihnen ein Inhaltsverzeichnis am Anfang und ein Stichwort- verzeichnis am Ende der Betriebsanleitung zur Verfügung. Wichtige Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung mit folgenden Symbolen gekennzeichnet: Hinweis Wo Sie dieses Symbol finden erhalten Sie nützliche Informationen, die Ihnen die Bedienung der Geräte erleichtern sollen.
  • Seite 4: Sicherheitsinformationen

    Gewähr. Die Angaben dieser Betriebsanleitung beschreiben die Eigenschaf- ten der Produkte, ohne diese zuzusichern. Lenze hat die Geräte-Hardware und Software sowie die Produkt- dokumentation mit großer Sorgfalt geprüft. Es kann jedoch keine Gewährleistung bezüglich der Fehlerfreiheit übernommen werden. Technische Änderungen vorbehalten.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    5.3.1. Schaltplan 1: Netzeinspeisung ..................17 5.3.2. Schaltplan 2: Steuerkreis 230V ..................18 5.3.3. Schaltplan 3: Steuerkreis 24V ................... 19 5.3.4. Schaltplan 4: Steueranschlüsse 9200 - SX1 ..............20 5.3.5. Schaltplan 5: Steueranschlüsse SX1 ................21  /HXFKWGLRGHQDQ]HLJHQ  *HUlWH SUIHQ 7.1.
  • Seite 6: Eigenschaften

    1. Eigenschaften Die Gerätereihe 9200 umfaßt 3 Versorgungsmodule (Typen 9212, 9215 und 9217) für dreiphasigen Netzanschluß und 7 Servo-Achs- module (Typen 9222-9228, mit Motorspitzenströmen von 8 bis 82 A) für den Betrieb von Servo-Asynchronmotoren. • Digitale Steuereinheit mit 16-bit Mikrocontroller und 3 ASICs •...
  • Seite 7: Technische Daten

    2. Technische Daten 2.1. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte der Reihe 9200 sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Sie sind für den Einsatz in Maschinen zur Steuerung von drehzahlveränderbaren Antrieben mit Drehstrommotoren konzipiert. 2.2. Abmessungen Versorgungs- modul [mm] [mm]...
  • Seite 8: Elektrische Daten

    2.3. Elektrische Daten 9212.V035 9215.V035 9217.V035 Nennleistung [kW] 4 Spitzenleistung (t=5 s) [kW] 10 Dauerbremsleistung (mit int. Bremswiderstand) zulässige Dauerbrems- [kW] 4 leistung (bei geeignetem ext. Bremswiderstand) Spitzenbremsleistung [kW] [Ω] (mit int. od. ext. Bremswiderst.) Netzspannung 3 x 330...450 ±0%; 50 - 60 Hz Netzstrom Umgebungstemperatur...
  • Seite 9: Komponentenzuordnung

    3. Komponentenzuordnung (Alle aufgeführten Komponenten sind gesondert zu bestellen) 3.1. Externe Sicherungen Externe superflinke Sicherungen im Netzeingang dienen zum Schutz des Eingangsgleichrichters im Versorgungsmodul. Ist kein Vollschutz des Eingangsgleichrichters erforderlich, reichen die normalen, den Leitungsquerschnitten angepaßten Leitungsschutz- sicherungen oder Sicherungsautomaten zur Absicherung aus. 9212 9215 9217...
  • Seite 10 Art.-Nr [ Ω ] [kW] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 343055 9212.V035 9215.V035 343056 9217.V035 343057...
  • Seite 11: Mechanische Installation

    4. Installation 4.1. Mechanische Installation • Die Geräte sind senkrecht mit obenliegenden Leistungs- anschlüssen zu montieren. • Es muß ein Einbaufreiraum von 100 mm oben und unten eingehalten werden. Achtung! Bei Ausnutzung der max. Bremsleistung kann die Luftaustritts- temperatur der Versorgungsmodule bis 120°C betragen. •...
  • Seite 12: Abschirmung Und Erdung

    • GND und PE sind durch eine geräteinterne Drahtbrücke verbunden. • Bei fest installierten Rechnerkopplungen ist eine Potentialtrennung (z.B. Lenze-Converter 2101) zwischen Rechner und Umrichter erforderlich. • Die Schirme der Motorleitungen möglichst großflächig auf die Geräte auflegen.
  • Seite 13: Funkentstörung

    Masseschleifen entstehen. Dazu ist in jedem Regelgerät die GND-PE-Verbindung zu öffnen. Dies geschieht bei den Achsmodulen 9200 durch Entfernen der Drahtbrücke BR-PE auf der Steuerplatine 9220MP. Hierzu sind 4 Schrauben der Frontabdeckung zu lösen und die Frontplatte mit der Steuerplatine in spannungslosem Zustand herauszuziehen.
  • Seite 14: Leistungsanschlüsse

    5. Geräteanschlüsse Netzeinspeisung L1 L2 L3 R BR -U G Netz- und Zwischen- kreisüberwachung Temperaturschalter 9210 State Bus Versorgungsmodul 5.1. Leistungsanschlüsse 5.1.1. Netz- und Motoranschluß Vorsicht! Alle Leistungsklemmen führen bis zu 5 Minuten nach dem Netzausschalten Spannung. Die Zwischenkreisanschlüsse +U und die Schutzleiteranschlüsse PE von Versorgungs- und Achsmodulen sind jeweils mittels Stromschienen (Beipack) zu verbinden.
  • Seite 15: Externer Bremswiderstand

    5.1.2. Externer Bremswiderstand Zur Erhöhung der Dauerbremsleistung kann anstelle des geräteinternen Bremswiderstandes ein externer Bremswiderstand mit höherer Dauerleistung installiert werden. Die Verbindungen zum geräteinternen Widerstand sind in diesem Fall zu lösen. Abklemmen des geräteinternen Bremswiderstandes: 1. Rechte Seitenwand des Versorgungsmoduls 9210 im spannungslosen Zustand entfernen.
  • Seite 16 Verdrahtung bei Verwendung des internen Bremswiderstandes Verdrahtung bei Verwendung des externen Bremswiderstandes...
  • Seite 17: Steueranschlüsse Versorgungsmodul

    5.2. Steueranschlüsse Versorgungsmodul 5.2.1. Übertemperatur interner Bremswiderstand (9210 X1) An den Klemmen des Steckers X1 des Versorgungsmodules ist der Temperaturkontakt des internen Bremswiderstandes zugänglich. Er kann zum Abschalten der Netzversorgung bei Überlastung des internen Widerstandes genutzt werden (siehe auch externer Bremswiderstand).
  • Seite 18: State Bus

    5.2.3. State Bus Über den State Bus X6 gibt das Versorgungsmodul Statusinforma- tionen (Betriebsbereit, Überspannung, Übertemperatur des Kühlkörpers) an die angeschlossenen Achsmodule. Die vier Leitungen des State Bus sind vom Versorgungsmodul zu den Achsmodulen zu legen. Die nebeneinanderliegenden Klemmen im Achsmodul sind intern gebrückt.
  • Seite 19: Beispiel: Verdrahtung Mit Positioniersteuerung Sx-1

    5.3. Beispiel: Verdrahtung mit Positionier- steuerung SX-1 5.3.1. Schaltplan 1: Netzeinspeisung...
  • Seite 20: Schaltplan 2: Steuerkreis 230V

    5.3.2. Schaltplan 2: Steuerkreis 230V...
  • Seite 21: Schaltplan 3: Steuerkreis 24V

    5.3.3. Schaltplan 3: Steuerkreis 24V...
  • Seite 22: Schaltplan 4: Steueranschlüsse 9200 - Sx1

    5.3.4. Schaltplan 4: Steueranschlüsse 9200 - SX1...
  • Seite 23: Schaltplan 5: Steueranschlüsse Sx1

    5.3.5 Schaltplan 5: Steueranschlüsse SX1...
  • Seite 24: Überprüfen Der Netzgleichrichter

    6. Leuchtdiodenanzeigen Das Versorgungsmodul hat zwei Leuchtdioden an der Frontseite: Betriebsbereitmeldung LED leuchtet, wenn die Einschaltverzögerung abgelaufen ist und kein Fehler detektiert wurde. Bei Auftreten von Unterspannung im Zwischenkreis erlischt RDY. Bremschopper aktiv. LED leuchtet, wenn die Zwischenkreisspannung durch Aufnahme von Bremsenergie ansteigt und der Bremschopper diese Energie auf den Bremswiderstand abführt.
  • Seite 25 Stichwortverzeichnis Abschirmungen, 10 Motoranschluß, 12 Betriebsbereitmeldung, 22 Netz- und Zwischenkreisüberwachung, Bremschopper aktiv, 22 Bremswiderstand Netzanschluß, 12 extern, 8,13 Netzdrossel, 7 intern, 13;14 Netzfilter, 11 Netzspannung, 6 Netzzustand, 15 Dauerbremsleistung, 13 Potentialtrennung, 10; 11 Einbaufreiraum, 9 Elektromagnetische Verträglichkeit, 10; Sicherungen, 7 EMV, 10 Spitzenleistung, 6 State Bus, 16...

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