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ED9200V035/D 00375793 Antriebstechnik Betriebsanleitung Servoregler Reihe 9200 Versorgungsmodule für Eingangsspannungen bis 450 V...
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Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Gerätevariante "max. Eingangsspannung 450 V" mit der Typenschildbezeichnung: 9212 E.4x.V035 9215 E.4x.V035 9217 E.4x.V035 Gerätetyp Einbaugerät IP20 Hardwarestand + Index Variantenbezeichnung Wichtig: Diese Betriebsanleitung ist nur gültig zusammen mit der jeweiligen Betriebsanleitung für die Achsmodule mit den Typenschildbezeichnungen 922x E.1x.xx 922x E.2x.xx 922x E.3x.xx...
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hEHU GLHVH %HWULHEVDQOHLWXQJ Wenn Sie zu einem bestimmten Thema etwas suchen, stehen Ihnen ein Inhaltsverzeichnis am Anfang und ein Stichwort- verzeichnis am Ende der Betriebsanleitung zur Verfügung. Wichtige Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung mit folgenden Symbolen gekennzeichnet: Hinweis Wo Sie dieses Symbol finden erhalten Sie nützliche Informationen, die Ihnen die Bedienung der Geräte erleichtern sollen.
Gewähr. Die Angaben dieser Betriebsanleitung beschreiben die Eigenschaf- ten der Produkte, ohne diese zuzusichern. Lenze hat die Geräte-Hardware und Software sowie die Produkt- dokumentation mit großer Sorgfalt geprüft. Es kann jedoch keine Gewährleistung bezüglich der Fehlerfreiheit übernommen werden. Technische Änderungen vorbehalten.
1. Eigenschaften Die Gerätereihe 9200 umfaßt 3 Versorgungsmodule (Typen 9212, 9215 und 9217) für dreiphasigen Netzanschluß und 7 Servo-Achs- module (Typen 9222-9228, mit Motorspitzenströmen von 8 bis 82 A) für den Betrieb von Servo-Asynchronmotoren. • Digitale Steuereinheit mit 16-bit Mikrocontroller und 3 ASICs •...
2. Technische Daten 2.1. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte der Reihe 9200 sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Sie sind für den Einsatz in Maschinen zur Steuerung von drehzahlveränderbaren Antrieben mit Drehstrommotoren konzipiert. 2.2. Abmessungen Versorgungs- modul [mm] [mm]...
3. Komponentenzuordnung (Alle aufgeführten Komponenten sind gesondert zu bestellen) 3.1. Externe Sicherungen Externe superflinke Sicherungen im Netzeingang dienen zum Schutz des Eingangsgleichrichters im Versorgungsmodul. Ist kein Vollschutz des Eingangsgleichrichters erforderlich, reichen die normalen, den Leitungsquerschnitten angepaßten Leitungsschutz- sicherungen oder Sicherungsautomaten zur Absicherung aus. 9212 9215 9217...
4. Installation 4.1. Mechanische Installation • Die Geräte sind senkrecht mit obenliegenden Leistungs- anschlüssen zu montieren. • Es muß ein Einbaufreiraum von 100 mm oben und unten eingehalten werden. Achtung! Bei Ausnutzung der max. Bremsleistung kann die Luftaustritts- temperatur der Versorgungsmodule bis 120°C betragen. •...
• GND und PE sind durch eine geräteinterne Drahtbrücke verbunden. • Bei fest installierten Rechnerkopplungen ist eine Potentialtrennung (z.B. Lenze-Converter 2101) zwischen Rechner und Umrichter erforderlich. • Die Schirme der Motorleitungen möglichst großflächig auf die Geräte auflegen.
Masseschleifen entstehen. Dazu ist in jedem Regelgerät die GND-PE-Verbindung zu öffnen. Dies geschieht bei den Achsmodulen 9200 durch Entfernen der Drahtbrücke BR-PE auf der Steuerplatine 9220MP. Hierzu sind 4 Schrauben der Frontabdeckung zu lösen und die Frontplatte mit der Steuerplatine in spannungslosem Zustand herauszuziehen.
5. Geräteanschlüsse Netzeinspeisung L1 L2 L3 R BR -U G Netz- und Zwischen- kreisüberwachung Temperaturschalter 9210 State Bus Versorgungsmodul 5.1. Leistungsanschlüsse 5.1.1. Netz- und Motoranschluß Vorsicht! Alle Leistungsklemmen führen bis zu 5 Minuten nach dem Netzausschalten Spannung. Die Zwischenkreisanschlüsse +U und die Schutzleiteranschlüsse PE von Versorgungs- und Achsmodulen sind jeweils mittels Stromschienen (Beipack) zu verbinden.
5.1.2. Externer Bremswiderstand Zur Erhöhung der Dauerbremsleistung kann anstelle des geräteinternen Bremswiderstandes ein externer Bremswiderstand mit höherer Dauerleistung installiert werden. Die Verbindungen zum geräteinternen Widerstand sind in diesem Fall zu lösen. Abklemmen des geräteinternen Bremswiderstandes: 1. Rechte Seitenwand des Versorgungsmoduls 9210 im spannungslosen Zustand entfernen.
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Verdrahtung bei Verwendung des internen Bremswiderstandes Verdrahtung bei Verwendung des externen Bremswiderstandes...
5.2. Steueranschlüsse Versorgungsmodul 5.2.1. Übertemperatur interner Bremswiderstand (9210 X1) An den Klemmen des Steckers X1 des Versorgungsmodules ist der Temperaturkontakt des internen Bremswiderstandes zugänglich. Er kann zum Abschalten der Netzversorgung bei Überlastung des internen Widerstandes genutzt werden (siehe auch externer Bremswiderstand).
5.2.3. State Bus Über den State Bus X6 gibt das Versorgungsmodul Statusinforma- tionen (Betriebsbereit, Überspannung, Übertemperatur des Kühlkörpers) an die angeschlossenen Achsmodule. Die vier Leitungen des State Bus sind vom Versorgungsmodul zu den Achsmodulen zu legen. Die nebeneinanderliegenden Klemmen im Achsmodul sind intern gebrückt.
6. Leuchtdiodenanzeigen Das Versorgungsmodul hat zwei Leuchtdioden an der Frontseite: Betriebsbereitmeldung LED leuchtet, wenn die Einschaltverzögerung abgelaufen ist und kein Fehler detektiert wurde. Bei Auftreten von Unterspannung im Zwischenkreis erlischt RDY. Bremschopper aktiv. LED leuchtet, wenn die Zwischenkreisspannung durch Aufnahme von Bremsenergie ansteigt und der Bremschopper diese Energie auf den Bremswiderstand abführt.