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Vorsicht:
(1) Stellen Sie für den Zeitraum von der Eingabe der Positions-Nr. bis zum Einschalten des
PWRT-Signals mindestens 6 ms ein. Trotz des 6-ms-Timers der SPS können Befehle
gleichzeitig in die Steuerung eingegeben werden, so dass eine andere Position geschrieben
wird. Berücksichtigen Sie die Abtastzeit der SPS und stellen einen Zeitraum ein, der der 2- bis
4-fachen Abtastzeit entspricht.
(2) Wenn das PWRT-Signal bei nicht abgeschlossener Referenzpunktfahrt eingeschltet wird (bei
nicht eingeschaltetem HEND-Signal), wird der Alarm 093 („PWRT-Signal vor Abschluss von
Referenzpunktfahrt erkannt") ausgegeben.
(3) Wird das PWRT-Signal vor dem Einschalten des WEND-Signals ausgeschaltet, können die
Daten nicht ordnungsgemäß geschrieben werden.
(4) Wenn während des Schreibvorgangs die Positionstabelle im Teach-Werkzeug (z. B.
PC-Software) geöffnet bleibt, können die Daten auf dem Bildschirm nicht aktualisiert werden.
Zum Aktualisieren und Bestätigen der geschriebenen Daten gehen Sie wie folgt vor:
1) PC software ··············· Mit der linken Maustaste auf die Schaltfläche
2) Handprogrammiergerät oder ················· Wechseln Sie zum Benutzereinstellbildschirm
Touchpanel-Handprogrammiergerät
Zur genauen Vorgehensweise lesen Sie das entsprechende Betriebshandbuch.
[8] Pause und Betriebsbeendigung (*STP, RES, PEND, MOVE)
PIO-Signal
Schema 0 bis 1
Schema 2 bis 3
Velocity
1)
Eingang
*STP
2)
1)
2)
3)
(user adjustment screen), geben „4" unter
Einstellnummer ein und rufen nach einem
Software-Reset wieder die Positionstabelle auf.
Ausgang
RES
PEND
: Signal vorhanden, ×: Kein Signal
3)
4)
klicken.
MOVE
×
4) 5)
5)
Positioning
Completion
Signal Output
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Fehlerbehebung
