Vorgehen Bei Geberanschluss; Istwertzuordnung - Siemens SIMOTION Betriebsanleitung

Vorgehen bei Geberanschluss

Gehen Sie wie folgt vor, um die Geber anzuschließen:
1. Schließen Sie die Verbindungskabel an den Gebern an.
2. Öffnen Sie die Fronttür von C230-2, C240 und stecken Sie die D-Sub-Stecker (15polig)
3. Arretieren Sie den Stecker mit Hilfe der Rändelschrauben. Schließen Sie die Fronttür.
Verfügbare Verbindungskabel für Geber
Folgende Verbindungskabel sind verfügbar (siehe Bild "Anschlussübersicht"):
● konfektionierte Leitung für Anbaugeber oder EXEn (zum Anschluss von
● konfektionierte Leitung für Einbaugeber mit 17poligem Rundstecker
● konfektionierte Leitung für Absolutwertgeber (SSI)
● konfektionierte Leitung für SIMODRIVE 611 analog Regelungseinschub 1FK6-Motoren
● konfektionierte Leitung für SIMODRIVE 611 universal mit WSG-Schnittstelle
Die Verbindungskabel sind in verschiedenen Längen beziehbar.
siehe

Istwertzuordnung

Istwertzuordnung im Achswizard im SIMOTION SCOUT:
Die Zuordnung der Istwerte ist nur bei Positionierachsen mit Schrittmotor ohne Geber fest.
Der entsprechende Geberkanal wird für die Istwertsimulation in der Hardware benötigt.
Beispiel:
Bei einer Positionierachse mit Schrittmotor ohne Geber am Antrieb 2 wird intern in der
Hardware der Geberkanal 2 für die Istwertsimulation verwendet.
Bei Schrittmotoren mit Geber oder analogen Achsen können die Geberkanäle frei
zugeordnet werden.
Anschlussmöglichkeiten für Geber am C230 bzw. C240:
Die Geber müssen an den Istwerteingängen X3 bis X6 angeschlossen werden.
Die Zuordnung Antrieb zum Geberkanal ist frei wählbar.
SIMOTION C
Betriebsanleitung, 02/2012
an die Buchsen X3...X6 an.
Linearmaßstäben)
mit Resolver
Die WSG-Schnittstelle dient der Emulation eines Inkrementalgebers. Dabei wird der
Lageistwert über den am Antriebsgerät angeschlossenen Geber erfasst und als
inkrementelle Zählimpulse an die C230-2, C240 weitergegeben.
Die an der C230-2, C240 bereitgestellte Geberversorgung wird nicht benutzt. Achten Sie
auf eine gute Masseverbindung zwischen Steuerung und Antriebsgerät.
Katalog PM 21 bzw. Katalog NC 60 bzw. Katalog ST 70
Anschließen
5.1 Verdrahten
105