Aktivieren Und Deaktivieren Von Technologieobjekten - Siemens SIMOTION Funktionsbeschreibung

Aktivieren und Deaktivieren von Komponenten und Technologieobjekten
4.3

Aktivieren und Deaktivieren von Technologieobjekten

Der Anwender hat einen Maximalausbau konfiguriert und programmiert. Nicht
benötigte Technologieobjekte (z. B. die deaktivierten DP-Slaves oder IO-Devices
zugeordnet sind) können ohne Neustart während des laufenden Betriebs
deaktiviert werden.
Andererseits können benötigte Technologieobjekte (zusammen mit den
DP-Slaves oder IO-Devices, denen sie zugeordnet sind) während des laufenden
Betriebs aktiviert werden.
Dies hat folgende Vorteile:
• Die Prozessorleistung wird auf die aktivierten Technologieobjekte
konzentriert. Die den MotionTasks und der BackgroundTask zur Verfügung
stehende Rechenzeit wird erhöht.
• Die Systemtakte müssen nicht für Berechnung aller im Maximalaufbau vor-
handenen Technologieobjekte ausgelegt sein, sondern nur für die Höchstzahl
der gleichzeitig aktiven Technologieobjekte. Sie können deshalb i. d. R.
kürzer gewählt werden: Dies erhöht die zeitliche Auflösung und verringert
eventuelle Reaktionszeiten; die Bewegungsführung wird verbessert.
• Ein einziges Projekt ist für unterschiedliche Maschinenaufbauten geeignet;
Änderungen im Maschinenaufbau können ohne Neustart im laufenden Betrieb
vorgenommen werden.
• Im Projekt kann eine Voreinstellung festgelegt werden, welche Technologie-
objekte beim Übergang in den Betriebszustand RUN aktiv sind.
Hinweis
Es werden Lizenzen für alle Achsen des Maximalausbaus benötigt.
Systemfunktionen
• _activateTo (siehe Kapitel 4.3.1)
• _deactivateTo (siehe Kapitel 4.3.1)
• _getStateOfTo (siehe Kapitel 4.3.3)
Die Syntax dieser Systemfunktionen ist ausführlich im Listenhandbuch
(Referenzliste) "Systemfunktionen/-variablen Geräte" und in der Online-Hilfe
(siehe Index) beschrieben.
Achtung
Technologieobjekte sind in der Regel einer dezentralen Peripherie (DP-Slave,
IO-Device) zugeordnet, Beachten Sie deshalb das Vorgehen beim Deaktivieren
und Aktivieren von Komponenten (siehe Kapitel 4.4).
4-68
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SIMOTION Basisfunktionen für modulare Maschinen, 05/2009