Trk_D Nachführ-/Speicherglied (Typ Double-Integer) - Siemens sinamics Handbuch

3.51 TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER)
☑ SIMOTION
Symbol
Eingangsgröße
Nachführen/Speichern
Eingangsgröße
Rücksetzen Eingangsgröße
Kurzbeschreibung
Baustein des Typs DOUBLE-INTEGER zum Speichern eines momentanen Eingangswertes mit
den folgenden Eigenschaften:
• flankengesteuerte Latch-Funktionen für den Eingangswert
• pegelgesteuertes Nachführen des Ausgangswertes
Arbeitsweise
TRACK
RESET
Initialisierung
Erhält der Eingang TR beim Initialisieren von einem vorgeschalteten Ausgang den Wert 1, kann
im ersten zyklischen Durchlauf eine negative Flanke erkannt werden. Im START-Mode wird der
Wert für TR zwischengespeichert.
Erhält der Eingang TR beim Initialisieren von dem vorgeschalteten Bausteinausgang den Wert
0, kann der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine negative Flanke erkennen.
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2
3.51 TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER)
☑ SINAMICS
TRK_D
DI X
BO TR
BO R
TR = 1 Direktes Nachführen der Ausgangsgröße Y =X
TR = 1-> 0 Mit einer negativen Flanke an TR wird die momentane
Eingangsgröße gespeichert und am Ausgang Y ausgegeben
TR = 0 Der Wert am Ausgang Y ändert sich nicht
R = 1 Der Ausgang Y wird auf den Wert 0 rückgesetzt. Der Reset-
Eingang wirkt dominant.
Y DI Ausgangsgröße
Logic
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