Initialisierung Der Bausteine - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

Einleitung

2.7 Initialisierung der Bausteine

2.7 Initialisierung der Bausteine
Die Initialisierung legt den Anfangszustand eines Bausteins fest. Sie wird vom System vor der
zyklischen Bearbeitung
einzelnen Bausteine erfolgt dabei nach der projektierten Priorität und Ablaufreihenfolge. Zum
Zeitpunkt der Initialisierung sind die projektierten Verschaltungen und Konstanten eines
Bausteins bereits wirksam. Damit stehen zu diesem Zeitpunkt auch die Werte aus der
Verschaltungsquelle in einem Baustein zur Verfügung. Hat ein Baustein ein spezielles
Initialisierungsverhalten, ist dies in der jeweiligen Bausteinbeschreibung unter "Initialisierung"
beschrieben. Die Bausteine müssen für die Initialisierung in einer Zeitscheibe (SINAMICS)
bzw. einem Task (SIMOTION) zugeordnet sein.
Ab SIMOTION 4.1 SP2 erfolgt Initialisierung bei STOP/RUN-Übergang (SIMOTION) bzw. bei
1)
Übergang in den zyklischen Betrieb (SINAMICS).
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des Bausteins durchgeführt. Die Reihenfolge der Initialisierung der
1)
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4