Allgemeines Zum Synchronisieren Eines Simotion Geräts - Siemens SIMOTION Funktionsbeschreibung

Synchronisieren von SIMOTION Geräten auf einen übergeordneten Bustakt
2.1 Allgemeines zum Synchronisieren eines
SIMOTION Geräts auf den Bustakt
SIMOTION Geräte stellen eine Reihe von Schnittstellen zum Anschluss an
PROFIBUS DP bzw. PROFINET IO zur Verfügung. Die Geräte und die auf ihr
laufenden Applikationen (z. B. in der ServoSynchronousTask oder
IpoSynchronousTask) können taktynchron zu den an den Schnittstellen auf-
tretenden Bustakten betrieben werden.
Tabelle 2-1 gibt einen Überblick über die Anzahl und Art der PROFIBUS DP- und
PROFINET IO-Schnittstellen der verschiedenen SIMOTION-Geräte.
Tabelle 2-1
SIMOTION
Gerät
D410 DP
D410 PN
D425
D435
D445
D445-1
C230-2
C240
C240 PN
P350
Die Schnittstellen können jeweils als Slave oder als Master betrieben werden.
Im Folgenden werden die Taktgenerierung und die verschiedenen Synchronsier-
mechansimen beschrieben.
2-22
Taktsynchrone PROFIBUS DP und PROFINET IO-Schnittstellen der
SIMOTION Geräte
PROFIBUS DP-Schnittstellen
• 1 externe Schnittstelle
• 1 interne Master-Schnittstelle
für den SINAMICS integrated
• 0 externe Schnittstelle
• 1 interne Master-Schnittstelle
für den SINAMICS integrated
• 2 externe Schnittstellen
• 1 interne Master-Schnittstelle
für den SINAMICS integrated
• 2 externe Schnittstellen
• 2 externe Schnittstellen
• 2 externe Schnittstellen
SIMOTION Basisfunktionen für modulare Maschinen, 05/2009
PROFINET IO-Schnittstellen
0 Schnittstellen
1 Schnittstelle
1 Schnittstelle mit gestecktem
CBE30
0 Schnittstellen
1 Schnittstelle
1 Schnittstelle mit gestecktem
MCI-PN Board
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