Überblick Über Die Funktionalität Modulare Maschine Im Simotion System - Siemens SIMOTION Funktionsbeschreibung

Überblick über die Funktionalität modulare
Maschine im SIMOTION System
Dieses Kapitel gibt einen Überblick, welche Funktionalitäten das MC System
SIMOTION bereitstellt, um modulare Maschinen mit SINAMICS-Antrieben,
PROFIBUS DP und PROFINET IO zu realisieren.
Inhalt
1.1
1.2
1.3
1.4
Das SIMOTION System bietet mehrere Möglichkeiten an, um eine Maschine
modular aufzubauen und den Einsatzbedingungen optimal anzupassen:
• Gezieltes und automatisiertes Erstellen eines SIMOTION Projekts im
Engineering-System SIMOTION SCOUT, beispielsweise durch:
− Einsatz von bereits vorgefertigten und getesteten Modulen, wie
− Automatisieren der Projektierung und Parametrierung der Maschinen-
Diese Vorgehensweise ist ausführlich in der Online-Hilfe des Engineering-
Systems SCOUT beschrieben und hier nicht weiter ausgeführt.
• Änderungen der Projektierung zur Laufzeit des Anwenderprogramms. Dies
erfolgt mittels Systemfunktionen, welche der SIMOTION Kernel zur Verfügung
stellt. Ein Engineering-System wird dazu nicht benötigt.
Diese Vorgehensweise ist in diesem Dokument ausführlich beschrieben.
Die Vorgehensweise bei verteilten Gleichlauf, auch projektübergreifend, ist im
Funktionshandbuch SIMOTION Motion Control Technologieobjekte
Gleichlauf, Kurvenscheibe beschrieben.
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SIMOTION Basisfunktionen für modulare Maschinen, 05/2009
Synchronisieren von SIMOTION Geräten auf einen übergeordneten
Bustakt
Ändern der Kommunikationsadressen durch das
Anwenderprogramm
Nur Teile eines projektierten Maximalausbaus betreiben
Konfiguration oder SIMOTION Kernel aktivieren
z. B. Bibliotheksbausteinen
komponenten (z. B. der Antriebe oder der Programmbausteine) über das
sogenannte "Skripting".
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