Taktgenerierung Und Synchronisierung Bei Profinet Io - Siemens SIMOTION Funktionsbeschreibung

Synchronisieren von SIMOTION Geräten auf einen übergeordneten Bustakt
2.1.2

Taktgenerierung und Synchronisierung bei PROFINET IO

Taktgenerierung bei PROFINET IO
Für die Taktgenerierung bei PROFINET IO gilt:
Bei einer vorhandenen PROFINET IO-Schnittstelle wird der Basistakt eines
SIMOTION Geräts von dieser Schnittstelle geliefert, wenn bei der Projektierung
die Schnittstelle folgendermaßen konfiguriert wurde:
1. Als Synchronisationsart ist Sync-Master oder Sync-Slave eingestellt.
2. Als RT-Klasse ist IRT mit Option "hohe Performance" eingestellt.
Bei dieser Konfiguration ist der an der betreffenden Sync-Domain eingestellte
Sendetakt der Basistakt.
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
• Die PROFINET IO-Schnittstelle ist als Sync-Master projektiert:
Diese Schnittstelle gibt den Takt für das SIMOTION Gerät einschließlich
dessen taktsynchroner PROFIBUS DP-Schnittstellen vor. Eine
Synchronisierung auf einen übergeordneten Bustakt ist nicht notwendig.
• Die PROFINET IO-Schnittstelle ist als Sync-Slave projektiert:
In diesem Fall liefert diese Schnittstelle den Basistakt für das
SIMOTION Gerät.
− Steht ein Takt an dieser Schnittstelle an, synchronisiert sich das
SIMOTION Gerät automatisch auf diesen Takt auf.
− Ohne anstehenden Takt an dieser Schnittstelle (z. B. bei Ausfall des
zugehörigen Sync-Masters) wird ein Ersatztakt gleicher Größe generiert.
Hinweis
In einem SIMOTION Gerät ist nur eine einzige Taktquelle zulässig. Deshalb gilt:
Wenn ein SIMOTION Gerät eine PROFINET IO-Schnittstelle enthält, kann eine
PROFIBUS DP-Schnittstelle nicht mehr als taktsynchroner DP-Slave betrieben
werden.
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SIMOTION Basisfunktionen für modulare Maschinen, 05/2009
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