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Projektierung Von Absolutwertgebern (Ssi) - Siemens SIMOTION Betriebsanleitung

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Schnittstellen
3.6 Onboard Messsystem-Schnittstelle (C230-2, C240)
Geberanschluss über EXE
Die direkt anschließbaren Geber bzw. EXEn (Externe Impulsformer-Elektronik - zum
Anschluss von Linearmaßstäben) müssen die o. g. Bedingungen einhalten.
Absolutwertgeber (SSI)
Tabelle 3- 13 Eigenschaften der Absolutwertgeber (SSI)
Eigenschaft
Übertragungsverfahren:
Ausgangs-Signal:
Eingangs-Signal:
Format:
Auflösung:
max. Baudrate:
Stromaufnahme:

Projektierung von Absolutwertgebern (SSI)

Die Konfigurationsdaten des TO Achse bzw. TO Externer Geber müssen exakt auf die
Parameter des SSI-Gebers abgestimmt sein. Geber, die eine größere Anzahl Datenbits
senden als in der eingestellten Nachrichtenlänge vom SIMOTION C eingelesen werden
sollen, sind nicht anschließbar. Die Konfigurationsdaten sind im Bereich der in den
folgenden Nachrichtenformaten (Tannenbaum oder Rechtsbündig) vorgegebenen
Maximalwerte einstellbar.
Tannenbaumformat
Vom Geber wird die Anzahl Umdrehungen immer mit den ersten 12 Takten gesendet. Vom
Gebertreiber wird die projektierte Geberstrichzahl gegen die projektierte Nachrichtenlänge
abzüglich dieser 12 Takte überwacht. Die maximal projektierbare Datenbreite wird gegen die
für die Darstellung der projektierten Geberstrichzahl im Telegramm benötigten Bitstellen
zuzüglich dieser 12 Takte überwacht.
Konfigurationsdaten:
Nachrichtenlänge:
Geberstrichzahl:
Datenbreite:
54
Merkmal
Synchron-Serielles Interface (SSI) mit 5 V-Differenzsignalübertragung
(wie RS422-Norm)
Daten als nicht invertiertes und invertiertes Signal
Schiebetakt als nicht invertiertes und invertiertes Signal
Single-/Multiturn
max. 25 Bit
1,5 MBit/s
max. 300 mA
13/21/25 Takte auswählbar (unsymmetrisches Tannenbaumformat)
≤ 2
(Nachrichtenlänge -12)
≤ 12 + (log Geberstrichzahl / log 2)
Anmerkung: über (log Geberstrichzahl / log 2) wird die zur Darstellung
der Geberstrichzahl erforderliche Anzahl Bitstellen berechnet.
SIMOTION C
Betriebsanleitung, 02/2012

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