universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 252

Funktion
Low bei ungeplantem Stopp,
ansonsten High
Kontinuierliches Pulsieren
HINWEIS
Ein Programm wird außerplanmäßig beendet, wenn eines der folgenden Ereignisse
eintritt:
• Sicherheitsstopp
• Störung
• Verletzung
• Laufzeitausnahme
E/A-Tab-Steuerung
Geben Sie mit Hilfe der E/A-Tab-Steuerung an, ob ein Ausgang über den Tab E/A (entweder von
Programmierern oder von Bedienern und Programmierern) gesteuert werden kann oder nur durch
Roboterprogramme gesteuert werden darf.
UR5e
Ausgangsstatus
Low
High
Wechselt zwischen HIGH
und LOW
238
25. Register Installation
Programmstatus
Programm außerplanmäßig beendet
Aktiv, gestoppt oder pausiert
Aktiv (unterbrechen oder stoppen
Sie das Programm, um den
Impulsstatus zu erhalten)
Benutzerhandbuch