universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 24

WARNUNG
1. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werkzeug/Anbauteil
ordnungsgemäß und fest angeschraubt sind.
2. Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich der
Roboterarm frei bewegen kann.
3. Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsmaßnahmen und / oder Roboter-
Sicherheitskonfigurationsparameter, wie in der Risikobewertung festgelegt,
eingestellt wurden, um die Programmierer, Anwender und umstehende
Personen zu schützen.
4. Tragen Sie bei der Arbeit mit dem Roboter keine weite Kleidung oder
Schmuck. Langes Haar muss bei der Arbeit mit dem Roboter
zurückgebunden sein.
5. Verwenden Sie den Roboter nicht, falls er Schäden aufweist (z. B. gelöste,
defekte oder entfernte Gelenkkappen).
6. Falls die Software einen Fehler meldet, drücken Sie sofort den Not-Aus-
Schalter, notieren Sie die Umstände, die zu dem Fehler geführt haben, stellen
Sie die zugehörigen Fehlercodes im Protokollbildschirm fest und wenden Sie
sich an Ihre Lieferfirma.
7. Schließen Sie keine Sicherheitsausrüstung an Standard-E/A an. Verwenden
Sie nur sicherheitsbezogene E/A.
8. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstellungen verwenden
(z. B. Roboterwinkel, Masse in TCP, TCP-Offset und
Sicherheitskonfiguration). Speichern und laden Sie die Installationsdatei
zusammen mit dem Programm.
9. Die Freedrive-Funktion sollte nur bei Installationen verwendet werden, in
denen die Risikobewertung dies zulässt.
10. Werkzeuge/Anbauteile und Hindernisse dürfen keine scharfen Kanten oder
Klemmpunkte haben.
11. Ermahnen Sie alle Personen, nicht mit den Händen und dem Gesicht in
Reichweite eines in Betrieb befindlichen oder in Betrieb gesetzten Roboters
zu gelangen.
12. Achten Sie auf Roboterbewegung, wenn Sie das Teach-Pendant verwenden.
13. Sofern durch die Risikobewertung entsprechend festgestellt, darf der
Sicherheitsbereich des Roboters nicht betreten und der Roboter nicht berührt
werden, wenn das System in Betrieb ist.
14. Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren erhöhen oder
neue Gefahren schaffen. Führen Sie stets eine Gesamtrisikobewertung für
die komplette Installation durch. Abhängig vom bewerteten Risiko können
verschiedene Grade der funktionellen Sicherheit angesetzt werden; wenn in
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2. Sicherheit
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