Neuen Punkt Hinzufügen; Linien-Funktion; Hinzufügen Einer Linie - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25. Register Installation
Neuen Punkt hinzufügen
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Punkt.

25.17.4. Linien-Funktion

Die Linienfunktion definiert Linien, denen der Roboter folgen muss. (z. B. bei Fließband-Tracking).
Eine Linie l ist als eine Achse zwischen zwei Punkt-Funktionen p1 und p2 definiert, wie in Abbildung
24.3 gezeigt.
Hinzufügen einer Linie
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Linie.
Benutzerhandbuch
24.3: Definition of the line feature
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