universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 103

15. Angewandte Normen
Standard
ISO 9409-1
ISO 13732-1
IEC 61140
IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
IEC 60068-2-27
IEC 60068-2-64
IEC -61784-3
IEC 61784-3
Benutzerhandbuch
Klausel
Industrieroboter – Mechanische
Schnittstellen – Teil 1: Platten
Ergonomie der thermischen
Umgebung –
Bewertungsverfahren für
menschliche Reaktionen bei
Kontakt mit Oberflächen – Teil 1:
Heiße Oberflächen
Schutz gegen elektrischen
Schlag – Gemeinsame
Anforderungen für Anlagen und
Betriebsmittel
Umgebungseinflüsse – Teil 2-1:
Prüfverfahren – Prüfung A: Kälte
– Teil 2-2: Prüfverfahren –
Prüfung B: Trockene Wärme –
Teil 2-27: Prüfverfahren –
Prüfung Ea und Leitfaden:
Schocken – Teil 2-64:
Prüfverfahren – Prüfung Fh:
Schwingen, Breitbandrauschen
(digital geregelt) und Leitfaden
Industrielle
Kommunikationsnetze – Profile –
Teil 3: Funktional sichere
Übertragung bei Feldbussen –
Allgemeine Regeln und
Festlegungen für Profile
Sicherheit von Maschinen –
Elektrische Ausrüstung von
Maschinen – Teil 1: Allgemeine
Anforderungen
Beschreibung
Der Werkzeugflansch an UR-
Robotern entspricht einem Typ gemäß
dieser Norm. Die Roboterwerkzeuge
(Endeffektoren) sollten ebenfalls nach
dem gleichen Muster konstruiert
werden, um eine korrekte Anpassung
an die mechanische Schnittstelle des
spezifischen UR-Roboters zu
gewährleisten.
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Eine Schutzerdungsverbindung ist
obligatorisch, wie im Hardware-
Installationshandbuch Teil I definiert.
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