universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 201

24. Programm - Tab
VORSICHT
Die voreingestellte Bewegungsgeschwindigkeit ist für eine Kontakterkennung zu
hoch. Eine höhere Bewegungsgeschwindigkeit löst einen Schutzstopp aus, bevor
die Werkzeugkontakt- Bedingung greift. Um das Auslösen eines Schutzstopps zu
vermeiden, muss die Bewegungsgeschwindigkeit herabgesetzt werden. Zum
Beispiel: 100 m/s.
HINWEIS
Der Bis-Werkzeugkontakt funktioniert ggf. nicht, wenn das montierte Werkzeug
vibriert, z. B. kann ein Vakuum-Greifer mit integrierter Pumpe hochfrequente
Vibrationen verursachen.
Sie können den Bis-Werkzeugkontakt-Knoten für Anwendungen wie Stapeln/Entstapeln
verwenden, wobei der Bis-Werkzeugkontakt die Höhe der gestapelten Objekte bestimmt.
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