Aktivierung Von Profisafe - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25. Register Installation
1. Schließen Sie den Roboter an ein vertrauenswürdiges Netzwerk an, das auf eine
sicherheitskonforme SPS zugreift.
2. Tippen Sie in PolyScope in der Kopfzeile auf Installation.
3. Tippen Sie auf „Sicherheit", wählen Sie PROFIsafe und konfigurieren Sie nach Bedarf.

25.22.3. Aktivierung von PROFIsafe

1. Geben Sie das Sicherheitspasswort für den Roboter ein und tippen Sie auf Entsperren.
2. Verwenden Sie den Schalter, um PROFIsafe zu aktivieren.
3. Geben Sie in die entsprechenden Felder eine Quell- und eine Zieladresse ein.
Diese Adressen sind willkürliche Nummern, die vom Roboter und der Sicherheits-SPS
verwendet werden, um sich gegenseitig zu identifizieren.
4. Wenn PROFIsafe den Betriebsmodus des Roboters steuern soll, können Sie den
Betriebsmodus auf EIN stellen.
Nur eine Quelle kann den Betriebsmodus des Roboters steuern. Daher sind andere Quellen
der Betriebsmoduswahl deaktiviert, wenn sie über PROFIsafe aktiviert ist.
Der Roboter ist nun für die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS eingerichtet.
Sie können die Bremsen des Roboters nicht lösen, wenn die SPS nicht reagiert oder wenn sie falsch
konfiguriert ist.
Benutzerhandbuch 269 UR5e