Festlegen Des Schwerpunkts; Verwendung Des Assistenten Zur Schätzung Der Nutzlast - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25. Register Installation
• Wählen Sie die gewünschte Nutzlast aus und tippen Sie auf Als Standard festlegen, um eine
Nutzlast als Standard festzulegen.
Die als Standard konfigurierte Nutzlast
Symbol markiert.

25.3.2. Festlegen des Schwerpunkts

Tippen Sie auf die Felder CX, CY und CZ, um den Schwerpunkt festzulegen. Die Einstellungen
gelten für die ausgewählte Nutzlast.
25.3.3. Schätzung der Nutzlast
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, die korrekte Nutzlast und den Schwerpunkt (CoG)
einzustellen.
Verwendung des Assistenten zur Schätzung der Nutzlast
1. Tippen Sie auf den Tab „Installation" und unter "Allgemeine" auf Nutzlast.
2. Klicken Sie im Nutzlast-Bildschirm auf Messung.
3. Tippen Sie im Assistenten zur Schätzung der Nutzlast auf Weiter.
4. Führen Sie die Schritte im Assistenten zur Schätzung der Nutzlast aus, um die vier Positionen
festzulegen.
Das Einstellen der vier Positionen erfordert das Bewegen des Roboterarms zu vier
verschiedenen Positionen. Die Last der Nutzlast wird bei jeder Position gemessen.
5. Nachdem alle Messungen abgeschlossen sind, können Sie das Ergebnis überprüfen und
tippen Sie auf Fertigstellen.
HINWEIS
Folgen Sie diesen Leitlinien, um die besten Ergebnisse bei der Schätzung der
Nutzlast zu erhalten:
• Achten Sie darauf, dass die vier TCP-Positionen so unterschiedlich wie
möglich voneinander sind
• Führen Sie die Messungen innerhalb einer kurzen Zeitspanne durch
• Vermeiden Sie das Ziehen an dem Werkzeug und/oder der angehängten
Nutzlast vor und während der Schätzung
• Robotermontage und -winkel müssen in der Installation richtig definiert
werden
Benutzerhandbuch
wird im Dropdown-Menü mit einem grünen
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