universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 101

15. Angewandte Normen
Standard
ISO 12100
ISO 10218-1
ANSI/RIA R15.06
CAN/CSA-Z434
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
Benutzerhandbuch
Klausel
Sicherheit von Maschinen –
Allgemeine
Gestaltungsleitsätze –
Risikobeurteilung und
Risikominderung
Robotik –
Sicherheitsanforderungen für
Roboter im industriellen
Umfeld – Teil 1: Roboter
Industrielle Roboter und
Robotersysteme –
Sicherheitsanforderungen
Industrial Robots and Robot
Systems – General Safety
Requirements
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV) – Teil 6-2:
Fachgrundnormen –
Störfestigkeit für
Industriebereiche – Teil 6-4:
Fachgrundnormen –
Störaussendung für
Industriebereiche
Beschreibung
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Dieser Standard gilt für den Hersteller
des Roboters und nicht für den
Integrator. ISO 10218-2 enthält die
Sicherheitsanforderungen in Bezug
auf Robotersystem, Anwendung und
Zelle. Sie befasst sich mit dem Design
und der Integration der
Roboteranwendung.
Diese amerikanische nationale Norm
ist eine Übernahme ohne Abweichung
von ISO 10218-1 und ISO 10218-2,
die in einem Dokument
zusammengefasst ist. Die Sprache
wurde von British International English
auf American English geändert, aber
der technische Inhalt ist derselbe. Teil
2 dieser Norm richtet sich an den
Integrator des Robotersystems bzw.
der Roboteranwendung und nicht an
Universal Robots.
Diese nationale kanadische Norm ist
eine Übernahme der beiden Normen
ISO 10218-1 und ISO 10218-2, die in
einem Dokument zusammengefasst
ist. CSA hat zu den Klauseln in Teil 2
Benutzer hinzugefügt. Teil 2 dieser
Norm richtet sich an den Integrator
des Robotersystems bzw. der
Roboteranwendung und nicht an
Universal Robots.
Diese Standards definieren
Anforderungen in Bezug auf
elektrische und elektromagnetische
Störungen. Die Konformität mit diesen
Standards gewährleistet, dass UR
Roboter in Industrieumgebungen gut
funktionieren und dass sie keine
anderen Geräte stören.
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