universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 102

Standard
IEC 61326-3-1
IEC 61131-2
IEC 14118
IEC 60204-1
IEC 60947-5-5
IEC 60529
IEC 60320-1
UR5e
Klausel
Elektrische Mess-, Steuer-,
Regel- und Laborgeräte – EMV-
Anforderungen – Teil 3-1:
Störfestigkeitsanforderungen
für sicherheitsbezogene
Systeme und für Geräte, die für
sicherheitsbezogene
Funktionen vorgesehen sind
(Funktionale Sicherheit) –
Allgemeine industrielle
Anwendungen
Speicherprogrammierbare
Steuerungen – Teil 2:
Betriebsmittelanforderungen
und Prüfungen
Sicherheit von Maschinen –
Vermeidung von unerwartetem
Anlauf
Sicherheit von Maschinen –
Elektrische Ausrüstung von
Maschinen – Teil 1: Allgemeine
Anforderungen
Niederspannungsschaltgeräte –
Teil 5-5: Steuergeräte und
Schaltelemente – Elektrisches
Not-Halt-Gerät mit
mechanischer Verrastfunktion
Schutzarten durch Gehäuse
(IP-Code)
Gerätesteckvorrichtungen für
den Hausgebrauch und
ähnliche allgemeine Zwecke –
Teil 1: Allgemeine
Anforderungen
Beschreibung
Dieser Standard definiert erweiterte
EMV-Störfestigkeitsanforderungen für
sicherheitsbezogene Funktionen. Die
Konformität mit diesem Standard
gewährleistet, dass die
Sicherheitsfunktionen auch dann
sicher arbeiten, wenn andere Geräte
die in den IEC 61000 Normen
definierten EMV-Grenzwerte
überschreiten.
Sowohl die Standard- als auch die
sicherheitsbewerteten 24V-E/As
erfüllen die Anforderungen dieser
Norm, um eine zuverlässige
Kommunikation mit anderen SPS-
Systemen zu gewährleisten.
Sicherheitsanforderungen zur
Verhinderung eines unerwarteten
Starts und Wiederanlaufs infolge eines
Stromausfalls oder einer
Stromunterbrechung.
Die Notabschaltungsfunktion ist nach
diesem Standard als Stopp-Kategorie
1 ausgelegt. Stopp-Kategorie 1
beschreibt einen kontrollierten Stopp,
bei dem die Motoren unter
Stromzufuhr gestoppt werden und die
Stromversorgung getrennt wird,
nachdem der Stopp ausgeführt wurde.
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Diese Norm legt Schutzarten
hinsichtlich des Schutzes gegen Staub
und Wasser fest.
Das Netzkabel erfüllt diese Norm.
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15. Angewandte Normen
Benutzerhandbuch