universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 144

2. Drücken und halten Sie Freedrive. Der Status ändert sich zu Backdrive
3. Bewegen Sien den Roboter wir im Freedrive-Modus. Die Gelenkbremsen werden bei Bedarf
gelöst, sobald die Freedrive-Taste aktiviert wird.
HINWEIS
Im Backdrive-Modus ist der Roboterarm "schwer" zu bewegen.
OBLIGATORISCHE MAßNAHME
Die Backdrive-Modus-Prüfung muss für alle Gelenke durchgeführt werden.
UR5e 130
20. Backdrive
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