universal robots e Serie Benutzerhandbuch Seite 249

25. Register Installation
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
2. Der Controller wird über die Richtung der Gravitationskraft informiert.
Ein erweitertes dynamisches Modell gibt dem Roboterarm glatte und präzise Bewegungen und
ermöglicht es dem Roboterarm, sich selbst im Modus Freedrive zu halten. Aus diesem Grund ist es
wichtig, dass die Montage des Roboters korrekt erfolgt.
WARNUNG
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durchgeführt, kann dies zu
häufigen Schutzstopps führen und/oder eine Bewegung des Roboterarms beim
Drücken der Freedrive-Schaltfläche zur Folge haben.
Wenn der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund montiert ist, sind keine Änderungen
auf diesem Bildschirm erforderlich werden. Wird der Roboterarm jedoch an der Decke, an der Wand
oder in einem Winkel montiert, muss dies mithilfe der Schaltflächen angepasst werden.
Die Schaltflächen auf der rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels der
Roboterarmmontage. Die drei Schaltflächen auf der rechten oberen Seite stellen den Winkel auf
∘
Decke (180 ), Wand (90
Winkel ein.
Die Schaltflächen im unteren Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des
Roboterarms eingesetzt, um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
WARNUNG
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern und laden Sie
die Installationsdateien zusammen mit dem Programm.
Benutzerhandbuch
∘ ∘
), Boden (0 ). Die Schaltflächen Neigung stellen einen willkürlichen
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